5.1. A térbeli vektorok
A síkbeli koordinátageometria kidolgozásának legfőbb segédeszközei a vektorok és a rajtuk végzett műveletek voltak; a térben ezek ugyanilyen hasznosak lesznek.
A vektor fogalma a térben
A térbeli vektor továbbra is irányított szakaszt jelent – annak a kiegészítésnek a megtartásával, hogy az egymással párhuzamos, azonos irányú és hosszúságú vektorokat azonosnak tekintjük.
Így a 2.1a és a 2.1b ábrán is ugyanannak a $\underline{v}$ vektornak a három–három példányát látjuk.
Koordináta-jellemzés
A vektorok továbbra is jellemezhetők koordinátákkal: az $(a, b, c)$ számhármas azt a vektort jelöli, ami (illetve amelynek az egyik példánya) az origóból az $(a, b, c)$ pontba mutat.
A koordináták állandósága
Fontos tehát észben tartani: függetlenül attól, hogy a $\underline{v}$ vektornak éppen melyik példányával találkozunk (azaz a koordinátarendszerben épp hová toltuk), a koordinátái változatlanok.
Így például a 2.1a ábrán a $\underline{v}$ koordinátái (mindhárom esetben) $(a, b)$, a 2.1b ábrán pedig $\underline{v} = (a, b, c)$.
A helyvektor definíciója:
A vektoroknak azt a példányát, amelynek a kezdőpontja az origó, helyvektornak is szokás nevezni.